GPS／SINS 深组合导航技术综述

摘要：

介绍了GPS／SINS深组合导航系统的技术发展历程。与传统的标量跟踪相比，阐述了基于矢量跟踪的深组合导航系统的关键技术及优劣势。按照导航系统结构和信息处理方式的不同，将GPS／SINS深组合导航系统分为集中式、相干分布式和非相干分布式，分析对比了这三种主要深组合模式的性能特点。论述了GPS／SINS深组合导航系统的发展现状，指出了深组合未来的研究方向和发展趋势。

关键词：导航技术、GPS/SINS、深组合、矢量跟踪、集中式、分布式、硬件开发

分类号：TJ765;V249.32+8(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;卫星应用研究院创新基金

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-19,27