高阶滑模制导律的设计与实现

摘要：

针对机动目标拦截问题，应用高阶滑模控制方法，设计了高精度制导律。在制导律设计过程中，针对目标机动，基于增广比例导引设计了滑模变量，考虑二阶弹体动态特性，设计了二阶滑模制导律。应用高增益扩张状态观测器对制导信息进行估计，完成了制导律的实现。数值仿真结果验证了方法的有效性。

关键词：导弹、机动目标、制导律、高阶滑模控制、高增益观测器

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14