视觉导航技术发展综述

摘要：

介绍了视觉导航的概念及其发展历程，分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍，并讨论了各项技术国内外的研究现状。最后，指出了视觉导航技术的相关难点以及未来的发展趋势。

关键词：视觉导航、图像预处理、图像特征提取、视觉里程计、地标点匹配

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3-8,14