SINS／GPS 松组合与紧组合导航系统抗干扰性能比较与验证

摘要：

针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点，详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS紧组合模型。分别在正常GPS信号和加入强干扰后GPS信号的条件下，对比了松组合和紧组合模式的导航结果。仿真验证结果表明，相比于松组合模式，紧组合模式能较快适应强干扰，并使系统振荡减弱，快速收敛，确保高导航定位精度。因此，在强干扰、高动态飞行条件下，更适宜采用SINS/GPS紧组合模式。

关键词：SINS/GPS组合导航系统、松组合、紧组合、强干扰

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-35,53