10.3969/j.issn.1673-5048.2014.04.007
SINS/GPS 松组合与紧组合导航系统抗干扰性能比较与验证
针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点,详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS紧组合模型。分别在正常GPS信号和加入强干扰后GPS信号的条件下,对比了松组合和紧组合模式的导航结果。仿真验证结果表明,相比于松组合模式,紧组合模式能较快适应强干扰,并使系统振荡减弱,快速收敛,确保高导航定位精度。因此,在强干扰、高动态飞行条件下,更适宜采用SINS/GPS紧组合模式。
SINS/GPS组合导航系统、松组合、紧组合、强干扰
V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金;航空科学基金
2014-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
31-35,53