临近空间拦截弹 H∞末制导律设计研究

摘要：

为了对以X-51 A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截，提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先，将目标机动作为系统扰动，建立拦截弹-目标相对运动学数学模型；根据几何方法拦截策略分析，提出以离心加速度的均方根为扰动输出；引入Hamil-ton函数并基于最优控制理论，得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性，且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs（HJI）偏微分方程。仿真结果表明，该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。

关键词：临近空间拦截弹、H∞制导律、Lyapunov方法

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11