交互多模型的 Rao-Blackwellized 粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用

摘要：

在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波（ RBPF）算法为基础，针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度，对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正，利用数字仿真对更改后的算法进行验证，结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。

关键词：雷达目标跟踪、制导信息估计、粒子滤波、RBPF算法、交互多模型

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金;重点项目

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-7