L1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用

摘要：

无人战斗机在空中飞行时，由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时，为了提高控制系统的鲁棒性能，采用一种新型的L1自适应控制方法，将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真，结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。

关键词：无人战斗机、纵向控制器、L1自适应控制、不确定性、瞬态性能

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目V1083-031

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39