10.3969/j.issn.1673-5048.2013.05.002
一种测量无人机重心和转动惯量的方法
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
无人机测量实验、重心测量、转动惯量测量、投影法、复摆法
V221+.5(飞机构造与设计)
2013-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
7-11