GPS／INS 超紧组合系统综述

摘要：

介绍了GPS/INS 超紧组合系统的概念，按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式，在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点，综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状，指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。

关键词：组合导航、GPS/INS、超紧组合

分类号：V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30