SINS/GPS 紧组合与松组合导航系统性能仿真分析

摘要：

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能.建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法.在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器.在相同的条件下,对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证.仿真结果表明,与松组合导航系统相比,紧组合导航系统的收敛性能更好,尤其是在受到外界干扰或遮挡,使可用的导航星数目不足四颗时,紧组合导航系统具有更好的导航性能.

关键词：组合导航、位置、速度、伪距、伪距率

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-19