10.3969/j.issn.1673-5048.2012.06.003
自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究
空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制,由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响,PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力,为确定其在舵机控制中的应用可行性,对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验,结果表明,自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。
舵机、自抗扰控制器、PID
TJ765(火箭、导弹)
2013-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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