自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究

摘要：

空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制，由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响，PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力，为确定其在舵机控制中的应用可行性，对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验，结果表明，自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。

关键词：舵机、自抗扰控制器、PID

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12