10.3969/j.issn.1673-5048.2012.04.003
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法
卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导彬捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
GNSS/SINS、AIME、完好性检测、速率检测算法
TN967
航空科学基金;江苏省自然科学基金
2012-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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