摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究

摘要：

陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能，给出了分析模型，并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明，此方法能够在不改变稳定平台硬件特性的前提下。将系统的稳定精度提高一倍。

关键词：稳定平台、摩擦、稳定精度、Stribeck效应、脉冲宽度调制、动力润滑

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60