10.3969/j.issn.1673-5048.2012.01.013
无人机导航场景中立体匹配算法研究
针对现有立体匹配算法难以兼顾无人机导航场景中匹配精度和幅度失真的鲁棒性,提出了一种基于改进Census变换的立体匹配算法。根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口,并利用改进Census变换的Hamming距作为匹配代价,采用局部优化(WTA)和左右一致性校验得到视差结果,获得高精度的视差图。实验表明,该算法不仅能够获得高精度的视差图,更对幅度失真有很强的鲁棒性,能够很好地适用于无人机导航场景。
立体匹配、改进Census变换、Hamming距、左右一致性校验
TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60974105
2012-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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