基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

摘要：

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。

关键词：稳定平台、PMAC、伺服系统、运动控制、控制算法

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）;南通市应用研究计划;江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金

在线出版日期：2012-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33