导弹制导的协同控制方法

摘要：

针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其次,针对无终端约束和有终端约束情况,基于协同控制理论分别设计了非线性制导规律。然后,将制导模型中的目标机动加速度、通道耦合项及量测误差视为系统总扰动,利用扩张状态观测器对其进行估计,并分析了闭环系统的稳定性。所得制导律不依赖于系统精确的数学模型,不需要太多的观测信息。仿真结果表明,该制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导,且具有良好的制导精度,鲁棒性较强。

关键词：导弹、末制导、协同控制、扩张状态观测器

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20090196005

在线出版日期：2012-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24