基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究

摘要：

在无人机着舰的合作目标分割问题中，当目标占图像比例小于0．2％时，双Otsu法、最大熵法等经典的图像分割方法效果不佳。为了提高分割的效果，本文提出了自适应的区域生长法。首先，根据机载摄像机与着陆合作目标的估计距离，确定合作目标的像素点数Ⅳ；然后利用红外合作目标的特点，自适应地寻找出图像中Ⅳ个最亮点的几何中心作为生长核；最后根据灰度直方图的统计特性，确定生长终止条件。实验结果表明，本文提出的方法分割效果明显优于现有常用的双Otsu法、最大熵法等方法。

关键词：红外图像、Otsu算法、最大熵算法、自适应区域生长法、红外分割

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35