基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法

摘要：

地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausdorff距离为相关度量准则的地磁匹配算法,给出算法流程图,并以实测地磁数据为匹配基准图进行仿真试验,试验结果表明：匹配算法可达到较高的精度,同时通过适当选取匹配区域和匹配序列长度,可以进一步提高地磁匹配的效率和定位精度。

关键词：地磁场、地磁匹配、Hausdorff距离

分类号：TJ765;P318(火箭、导弹)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29