10.3969/j.issn.1673-5048.2011.01.005
高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统.结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法.实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求.
稳定平台、伺服控制系统、软件设计、硬件设计、位置环算法、稳定环算法
TJ765(火箭、导弹)
航空科学基金;实验室开放基金;南通市应用研究项目
2011-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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