基于积分滑模的BTT导弹鲁棒反演控制律设计

摘要：

针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计.针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能.该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要.

关键词：滑模控制、倾斜转弯导弹、积分滑模、鲁棒、反演控制

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20080151002

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3-8,12