基于随机抽样的快速全局运动估计

摘要：

全局运动估计足稳像技术中极为重要的环节,全局运动估计算法的精度和速度将很大程度影响稳像的性能.本文提出了一种基于RANSAC鲁棒算法的全局运动估计方法,该方法通过Harris角点检测算法,找到待匹配角点,并采用相似度进行匹配,剔除外点后,用预检测的随机抽样算法得到全局运动参数.通过仿真试验表明,该方法对可见光视频、红外视频都可以适用,并能在保证精度的同时,达到实时性的要求.

关键词：全局运动佑计、Harris角点、相似度、RANSAC

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20090152004

在线出版日期：2011-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58