四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用

摘要：

四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中.本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案.为分析此方法的性能,给出了精确分析模型.结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%.

关键词：稳定平台、闭锁、速度回路、位置回路、速度估计、三角函数、正割补偿

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28