基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿

摘要：

为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中.研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理,并通过坐标变换将态势信息转换到极坐标系下以适合雷达测量需要.仿真结果表明,应用卡尔曼滤波补偿后系统误差显著减小,大大提高了空战态势的判断精度,取得了比较理想的效果.

关键词：卡尔曼滤波算法、数据链、延时补偿、"当前"统计模型、坐标变换

分类号：V557(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：航空科学基金05752007

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18