一种改进的微型飞行器非线性动态逆解耦控制研究

摘要：

针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性, 研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非线性解耦控制方法. 首先, 应用奇异摄动理论对MAV进行时标分离, 研究快、慢状态子系统的控制器设计; 其次, 将比例积分环节引入控制器中, 以消除非线性对消误差带来的影响; 最后, 对系统进行了仿真验证, 仿真结果表明非线性动态逆与比例积分结合的方法能够有效实现MAV的解耦控制, 具有实用价值.

关键词：微型飞行器、非线性动态逆、解耦控制、比例积分

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20