基于TECS/H∞的无人机自动着舰技术研究

摘要：

针对无人机自动着舰, 运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统, 设计了H∞输出反馈控制器, H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型. 为了实现对移动目标的跟踪, 引入了一种新的着舰导引控制算法. 通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明, 该设计能满足着舰要求, 能有效地抑制风干扰的影响, 具有良好的鲁棒性能.

关键词：无人机、撞网回收、自动着舰、H∞控制、TECS

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15