无人机遥控方式的智能管理策略

摘要：

为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法. 该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式: 自动模式、固定模式和复合模式.在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合. 实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化.

关键词：无人机、地面指挥控制站、遥控方式、智能管理、指令组合

分类号：V243.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）HG-01

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,34