基于姿态四元数的SINS/星敏感器组合导航方法

摘要：

分析了一种星敏感器多矢量定姿原理,在考虑了惯性元器件误差及星敏感器误差的基础上,建立了SINs/星敏感器组合导航系统模型;以模拟的实时星敏感器测量信息为基础,通过将SINS确定的栽体相对惯性空间的四元数姿态信息与星敏感器输出的高精度四元数姿态信息进行信息融合,实时估计出陀螺漂移量及失准角并对SINS进行在线修正,从而达到保证SINS高精度导航的目的.最后,通过仿真验证表明了这种SINS/CNS组合反馈校正方案的可行性和有效性.

关键词：捷联惯导系统、星敏感器、组合导航、陀螺漂移、四元数

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金2007ZC51027;2008

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-34,39