无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究

摘要：

准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节.本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点.实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障.

关键词：无人机、自主着陆、合作目标、特征点提取

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20060752006

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28