巡航导弹鲁棒轨迹线性化控制器设计

摘要：

基于轨迹线性化控制方法研究了巡航导弹控制器的设计问题.考虑到系统建模误差和外界干扰等不确定因素对TLC控制器性能的影响,研究了鲁棒轨迹线性化控制方法,设计了相应的控制器,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界.最后应用新控制方案设计了巡航导弹飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性.

关键词：轨迹线性化控制、鲁棒控制、巡航导弹

分类号：TJ761.6;TJ765(火箭、导弹)

资助基金：航空支撑项目05C52007

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24