双机协同纯方位目标跟踪研究

摘要：

根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数.建立了双机协同对目标作纯方位跟踪的数学模型,在对EKF,UKF,PF几种代表性的非线性滤波算法进行理论分析、仿真比较的基础上.得出EKF更适合应用于双机协同纯方位目标跟踪的结论.采用EKF对四个场景进行Monte-Carlo仿真,结果表明:经过大约50 s,距离误差曲线收敛于2.5 km,速度误差曲线则逐渐收敛于零,该算法具有较好的稳定性和估计精度.对不同场景的仿真结果分析表明:双机分别作直线运动和蛇行机动的纯方位目标跟踪效果优于同时作直线运动,也优于同时作蛇行机动.

关键词：纯方位、目标跟踪、非线性滤波、双机协同、仿真场景

分类号：TJ015(一般性问题)

资助基金：军队重点科研项目KJ06085

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,25