捷联惯性/天文组合导航信息融合方法研究

摘要：

为了提高弹道导弹捷联惯性/天文组合导航系统的精度及其在实际工作环境下的自适应性, 本文对导航元器件误差进行深入分析, 提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的状态转移矩阵算法.该方法将简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法与状态转移矩阵校正方法相结合, 通过自适应滤波方法来补偿由于复杂工作环境而引入的元器件误差, 并利用状态转移矩阵法校正主动段积累的速度、位置误差.通过实际弹道数据的仿真分析表明, 新算法能够适应实际工作环境中元器件误差的时变特点, 增强了系统对工作环境的适应能力, 提高了导弹的导航精度.

关键词：惯性导航、天文导航、组合导航、信息融合、自适应卡尔曼滤波

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-16,23