基于自适应逆的无人机着陆控制

摘要：

给定动态系统的控制主要解决三个问题: 动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制.传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题, 需要折中获得较好的效果.本文提供一种分开解决这三个问题的方法.这种方法适用于单输入单输出和多输入多输出的线性系统以及非线性系统.通过在输出端获取干扰信号, 经过滤波, 反馈到输入端来完成干扰的最优控制, 且反馈回路并不影响系统的动态响应.以被控对象的逆作为控制器, 可以准确跟踪系统的输入.最后把自适应逆控制器用于无人机的着陆以验证该控制器的有效性.

关键词：自适应逆、神经网络、无人机、着陆

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：航空支持基金05C52007

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,11