10.3969/j.issn.1673-5048.2009.02.001
弹道导弹SINS空中在线标定方法
从工程应用的角度出发,利用高精度的GPS信息,研究了一种弹道导弹捷联惯导系统(SINS)空中在线标定方法,建立了发射点惯性系下SINS的误差模型,应用分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论和奇异值方法,定量地研究了系统状态变量的可观测度.针对SINS初始失准角及惯性器件误差所造成的导航误差,利用弹载GPS得到的速度和位置量测信息,通过最优估计的方法标定出SINS的导航误差,并采用误差状态转移算法反推初始平台失准角,从而为导弹的后续飞行提供精确的惯性器件误差系数和姿态基准.通过仿真验证了弹道导弹SINS空中在线标定方法的正确性和可行性.
弹道导弹、捷联惯导系统、空中标定、状态转移矩阵、分段线性定常系统
V488;TJ761.3
国家高技术研究发展计划(863计划)
2009-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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