模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用

摘要：

针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,设计出结合二者优点的模糊滑模控制器.给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法.仿真结果表明,与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比,模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振,并具有良好的动态性和鲁棒性,还能满足磁悬浮系统的实时性要求.

关键词：滑模控制、模糊控制、磁悬浮、抖振削弱

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29