SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究

摘要：

实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合.而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点.在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求.

关键词：数据融合、时间校准、SINS/GPS组合式导航、线性插值

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17