10.3969/j.issn.1673-5048.2008.03.008
基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计
在时间尺度分离法的基础上,建立了BTT导弹分层控制模型.针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合动态逆控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明.仿真结果表明,设计的控制方案增强了系统的抗干扰能力,保证系统具有良好的鲁棒性.
BTT导弹、自动驾驶仪、分层控制、动态逆控制、非线性干扰观测器
TJ765(火箭、导弹)
国家自然科学基金90405011
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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