基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计

摘要：

针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计.利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的.

关键词：鲁棒控制、参数不确定、区间系统、飞行控制系统

分类号：TP273;TJ765.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24