10.3969/j.issn.1673-5048.2007.01.005
陀螺角速率输入下的姿态算法比较
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题.本文介绍一种能够同时利用角增量和角速率的旋转矢量改进算法,大幅度提升了算法性能;并针对角增量提取过程精度不高的情况提出了一种新的算法.
旋转矢量、姿态算法、角增量、锥运动、捷联惯导
TJ7(火箭、导弹)
2007-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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