多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究

摘要：

对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究.结合应用需求分析了联邦滤波一般模型的特点,给出了实用的信息分配系数求取方法及该模型具体的算法实现途径.以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多普勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)飞行器组合导航系统为例进行了联邦滤波一般模型算法的仿真分析.仿真结果表明,所给出的一般模型实现算法,在保持该模型全局最优性的同时,具有数值计算稳定性好、计算量小、数据传输量小等优点,是一种改进型算法.

关键词：多传感器、信息融合、联邦滤波、一般模型

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2004AA721074

在线出版日期：2006-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10