采用模糊PID控制律的舵机系统设计

摘要：

对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计.这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点.仿真证明,它能综合平衡选取各参数,能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和鲁棒性等指标,从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象,动态特性优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景.

关键词：舵机、模型、PID控制、模糊控制

分类号：TJ7(火箭、导弹)

在线出版日期：2006-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9