一种用于窄间隙焊缝跟踪系统的多极阵列电容传感器
焊缝跟踪系统是实现智能焊接的关键技术之一,针对窄间隙焊缝中焊缝实时跟踪困难等问题,文中设计了一种基于边缘电场技术的多极阵列电容传感器,并通过结合了小波滤波与非线性映射技术的电容信号处理技术,实现了该传感器对窄间隙焊缝坡口形貌的重构.首先,建立了该传感器的数学模型,得到了多极阵列电容传感器的相关理论数值,并结合有限元仿真分析,优化了传感器结构.随后,通过电容信号处理技术实现了对传感器电容信号的提取及优化,获得了焊枪偏移及焊缝偏差信号,完成了焊缝坡口形貌重构.结果表明,多极阵列电容传感器应用于窄间隙焊缝跟踪系统是可行的,对窄间隙焊缝跟踪具有重要意义.
窄间隙焊接、电容传感器、焊缝跟踪、电容信号处理
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
湖南省自然科学基金面上项目;焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室项目;长株潭国家自主创新示范区专项
2023-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
106-113
