厚壁结构件电弧增材制造成形方法及工艺
采用弧焊机器人进行电弧增材制造,对厚壁结构件的增材制造焊接工艺进行研究. 基于传统分层理论,进行算法优化实现对厚壁结构件成形尺寸预测并加以分析,并在此算法基础上引入单焊道成形尺寸神经网络预测模型,提高预制件模型分层精度及实际焊接参数的最优选择;针对带有内孔等特征的厚壁结构件在成形过程中焊缝边缘下塌现象,提出了"边界约束"焊接方式并对层间焊接轨迹进行规划,提高了预制件表面成形质量.最后焊制具有说明性的实体件验证预测算法及轨迹规划的准确性. 结果表明,结构件成形良好,尺寸误差小于1 mm.
弧焊机器人、增材制造、厚壁结构件、轨迹规划、尺寸预测
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TG455(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目;天津市科技支撑计划重点项目;天津市自然科学基金项目
2020-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
100-105
