无坡口对接焊缝特征角点检测方法
针对无坡口平板对接焊缝,研究一种应用线结构光传感的角点检测原理实现焊缝特征检测与跟踪的方法.与基于线结构光形变特征检测焊缝位置的传统方法不同,根据激光条纹在焊缝处的灰度变化,运用图像形态学处理方法,提取焊缝中心特征.计算图像每列邻域内灰度值和,运用中心差分方法,提取焊缝图像感兴趣区域.再依据角点检测原理,确定焊缝中心亚像素级坐标位置,通过简单快速的系统标定,得到焊缝实际位置偏差.结果表明,对焊缝间隙为0.2 mm左右的对接焊缝进行跟踪试验,平均误差均保持在0.1 mm以内,满足焊缝跟踪精度要求.
焊缝跟踪、线结构光、对接焊缝、无坡口、角点检测
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TG434(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目51675104;广东省科技发展专项资金资助项目2016A010102015;广东省教育厅创新团队项目2017KCXTD010
2018-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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