柱坐标熔焊机器人分层算法与成形效果分析
在对柱坐标熔焊成形设备介绍的基础上,提出适用于回转框架结构的自适应分层、填充算法,通过三次择优筛选,减少网格的无效判断次数;建立了叠层堆积的误差模型,结合截面轮廓曲率变化动态计算适应成形精度要求的分层厚度;以NURBS作为基函数对分层轮廓进行最小二乘拟合,通过遗传算法寻找最佳拟合权值优化拟合结果.结果表明,成形过程中焊枪运行平稳,悬臂摆振较小;采用柱坐标特有的回转结构进行圆弧填充,避免了各焊缝间的成形时间等待和折线轮廓带来的过堆积现象,最后通过实际案例验证了分层软件的稳定性与可行性.
柱坐标、熔焊成形、遗传算法、摆振、分层软件
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TG442(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目51665055;新疆维吾尔自治区高技术研究项目201113129;新疆维吾尔自治区青年科技创新人才培养工程gn2015yx008
2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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