全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计
在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显.为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用OpenGL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.
全位置、自动焊接、相贯线、机器人
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TG431(焊接、金属切割及金属粘接)
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目2015RAQXJ025;哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助项目201304
2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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