一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法

摘要：

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得,示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点.对工业生产中的典型焊接图元进行建模,提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略,提高了收敛速度并能够避免陷入局部最优,从而在较短时间内获得最佳焊接路径.结果表明,通过仿真和实际加工验证了算法的有效性,并成功运用在激光焊接系统中.

关键词：激光技术、激光焊接、轨迹规划、蚁群算法

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110