基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析
提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n0个光点进行直线拟合,共记录n-n0个斜率值,通过斜率变化特征计算光点在各条纹直线上的分布数量,以完成点集划分,根据划分后的各点集拟合直线作为求得的焊缝特征直线,最后讨论了参量n0对拟合直线的影响.结果表明,该方法能够有效地检测角接、搭接及V形等各类焊缝特征直线,满足焊缝检测的试验现场要求.
焊缝检测、特征提取、斜率分析法、直线拟合、线结构光
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
河南省重点科技攻关资助项目122102210154;河南省教育系统科学技术研究重点资助项目12B460013;南京工程学院校级科研基金资助项目PTKJ201606
2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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