全数字机器人VPPA焊接电源
为提高铝合金机器人VPPA(变极性等离子弧)焊接过程的稳定性,研制了一台600 A级基于ARM(advanced RISC machines)的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆变电路采用全桥拓扑,次级逆变电路采用双半桥并联拓扑;以基于Cortex-M4内核的STM32F405 RGT6 ARM微处理器为主控芯片,植入FreeRTOS嵌入式实时操作系统,设计了机器人VPPA焊接过程数字化控制系统;采用自适应模糊免疫PID控制算法实现电流闭环控制,获得了稳定的电流输出波形;设计了基于ARM的数字面板,实现了人机交互的数字化.结果表明,研制的机器人VPPA焊接电源动态调节性能优良,焊接过程稳定可靠,焊缝成形良好.
变极性焊接、等离子弧、数字化、模糊免疫控制
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TG439.5(焊接、金属切割及金属粘接)
国家自然科学基金资助项目51375173;广东省科技计划资助项目2014B010104002、2016B090927008;中央高校基本科研业务费培育资助项目2015ZP039
2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
5-8,30
