一种基于三角迂回的激光焊接折角速度算法

摘要：

针对折角处的激光焊接速度难以保持恒定而导致焊缝不均匀的问题,提出一种基于三角迂回的速度规划算法.焊枪移动到折角处后不直接作折角加减速运动,而是停止焊接的同时继续前行作一个三角型的迂回运动,待迂回到折角处再以原来速度重启焊接过程.实际的激光焊接轨迹可实现恒定速率运动以保证焊缝的均匀性,而三角迂回运动则采用S形速度曲线以降低对焊接平台的柔性冲击.该速度规划算法对于各种折角大小具有普适性.仿真和试验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：激光焊接、速度规划、S形速度曲线、三角迂回

所属期刊栏目：38

分类号：TG439.4(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2017-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102