基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别
针对目前管道法兰焊接中存在的缺点，文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别，提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法。在焊缝检测阶段，利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置。在焊缝识别阶段，利用膨胀和掩码操作，根据检测到的焊缝位置，提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法；细化边缘，并提出一种过滤伪边缘的算法。通过实际焊缝的试验验证，结果表明，基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘，并且系统的识别稳定性好。
焊缝识别、边界追踪、曲率角估计、不规则感兴趣区域、伪边缘过滤
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
江苏省重点研发计划项目 BE2016004-3；江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目；江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目BY2015003-11
2017-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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115-119
